線性CCD調(diào)試助手是拉普蘭德電子技術(shù)配合其TSL1401線性CCD模塊開發(fā)的上位機調(diào)試軟件。該軟件可以顯示當(dāng)前模塊采集到的線陣數(shù)據(jù),并以曲線圖、灰度圖、二值化圖顯示在電腦界面上。該軟件具有良好的人際交互界面,非常容易上手使用,其良好的人性化設(shè)計是開發(fā)人員調(diào)試程序的首選。
下位機端數(shù)據(jù)格式:
下位機通過串口將數(shù)據(jù)發(fā)送到線性CCD調(diào)試助手,其發(fā)送的數(shù)據(jù)必須是16進(jìn)制的形式。由于TSL1401最大每行采集128個像素點,因此單片機的下位機程序必須連續(xù)發(fā)送128個字節(jié)數(shù)據(jù)(此時默認(rèn)1個字節(jié)代表一個像素數(shù)據(jù),即AD采樣精度為8位,最大值255)。
每行數(shù)據(jù)發(fā)送完畢必須再發(fā)送一個分割字節(jié)(換行符),以告知調(diào)試助手該行發(fā)送完畢。本軟件目前默認(rèn)以0xFF代表結(jié)束字節(jié),如果下位機采集到了值為0xFF的點,為了防止與結(jié)束字節(jié)混淆,務(wù)必將該值改為其他值,例如改為0xFE。
串口發(fā)送的數(shù)據(jù)示意:
49 3B 33 2D 2E 2E 2D 2D 2D 2D 2D 2E 2E 2E 2E 2F 30 35 30 35 35 A6 A8 8F 80 5A 40
44 44 7D A8 A8 A8 A8 A8 A8 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9
A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 95 71 4F 53 45 5E A8 A8 A8 A8 A8 A9 A9
A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9
A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 95 78 59 48 44 38 49 84 7B 72 53 40 FF 35 35 2D 2D 2E 2D
2E 2D 2E 2E 2E 2E 2F 2E 2E 2F 30 35 35 35 35 A5 A8 8F 83 60 49 44 43 75 A8 A8 A8
A8 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9
A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 95 71 4F 50 4A 5D A7 A8 A8 A8 A8 A8 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9
A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9 A9
A9 A9 96 6F 54 40 3C 36 53 83 73 6A 53 40 FF
以上共129個字節(jié),前128個為有效像素值,最后1個為換行符。
軟件界面介紹:
1. 選擇串口號、波特率、打開/關(guān)閉串口、刷新串口號
這些都是串口的常用操作,其中串口下拉列表只顯示系統(tǒng)存在的COM,方便用戶選;刷新串口按鈕的作用是重新掃描計算機當(dāng)前的串口,這個適合用USB轉(zhuǎn)串口模塊的電腦,串口號會隨時增加或減少,按此按鈕會刷新當(dāng)前系統(tǒng)存在的COM口。
2. 開始/停止采集、翻轉(zhuǎn)圖像
開始/停止采集按鈕在串口打開后才有效,只有點擊開始采集,軟件才正式開始采集串口數(shù)據(jù)并顯示圖像;翻轉(zhuǎn)圖像選擇框,用來決定顯示的圖像是否為水平翻轉(zhuǎn),因為考慮到不同線性CCD模塊的采集起始位置可能不同,加入則功能可以便于圖像方向的正常顯示。
3. 采集設(shè)置組
閾值:用來設(shè)置二值化的臨界值,大于此閾值的像素為白線、反之為黑線。
AD精度:下位機上傳的像素數(shù)據(jù)的范圍,N位精度最大值為2^N次方,默認(rèn)為8位精度數(shù)據(jù),串口每次傳輸1個字節(jié)。(正式版開放設(shè)置)
點陣寬度:即顯示的最大線陣寬度,這里默認(rèn)128,顯示全部線陣數(shù)據(jù)。(正式版開放設(shè)置)
換行符:上一節(jié)提到的換行字節(jié),這里默認(rèn)為0xFF。(正式版開放設(shè)置)
4. 相關(guān)參數(shù)顯示
測試版僅5個參數(shù),具體含義見字面意義。
5. 串口數(shù)據(jù)發(fā)送
可以選擇16進(jìn)制發(fā)送或者直接發(fā)送字符串到以打開的串口,這個功能方便向下位機發(fā)送自定義命令。
6. 灰度值像素顯示
顯示點陣寬度中指定的像素數(shù)的灰度值,像素數(shù)值越小圖像越暗。
7. 二值化像素顯示
根據(jù)與閾值對比,將二值化的像素顯示出來。
8. 數(shù)據(jù)線示波器
以虛擬示波器的形式顯示當(dāng)前線陣數(shù)據(jù)的波形,有時候波形更能直觀的反應(yīng)圖像信息。
軟件使用流程:
1. 運行下位機,確保單片機串口已經(jīng)連接至電腦。
2. 選擇相應(yīng)的串口,設(shè)置好波特率,打開串口。
3. 點擊開始采集,此時圖像應(yīng)該已經(jīng)顯示在界面上。
4. 如果顯示的方向和測試方向相反,可以勾選“反相圖像”。
5. 調(diào)節(jié)閾值到合適水平,以正確顯示黑線位置。
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