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MiniIMU是一款好用的上位機(jī)，是一款不錯(cuò)的IMU（姿態(tài)測量單元）的學(xué)習(xí)套件，通過串口接收IMU的姿態(tài)數(shù)據(jù)，顯示在上位機(jī)上，有速度、角速度、磁場、角度、等信息。
下載后首先安裝UnityWebPlayer.exe
安裝完成后再運(yùn)行MiniIMU.exe
對(duì)與初學(xué)者來說，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3軸陀螺儀和3軸加速器）、HMC5883L（3軸地磁傳感器）、BPM085（氣壓高度計(jì)、該傳感器在高線性模式下，分辨率為0.03hPa、0.25米，可以滿足機(jī)器人室內(nèi)爬樓梯的的高度檢測）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3處理器運(yùn)行在72M時(shí)鐘）這個(gè)是上位機(jī)
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