通訊參數(shù)
1)通訊參數(shù)設(shè)置繁瑣,2)自能通訊參數(shù)設(shè)置不3)過完善,4)有時(shí)出現(xiàn)數(shù)據(jù)讀錯(cuò)
5)界面下面靜態(tài)文本有時(shí)顯示通訊參數(shù)不6)對,7)停止位永遠(yuǎn)顯示2,8)通訊地址不9)對,VEC通訊格式時(shí),10)永遠(yuǎn)是0
11)開機(jī)時(shí)軟件通訊參數(shù)必須與伺服12)參數(shù)對應(yīng)。
馬達(dá)參數(shù):
1)參數(shù)菜單中馬達(dá)參數(shù)讀取多次時(shí)有時(shí)會出現(xiàn)參數(shù)讀取錯(cuò)誤
注:下面一個(gè)或幾個(gè)參數(shù)與上個(gè)參數(shù)相同,例如:有時(shí)讀。篐474,H476,H480,都等于39,實(shí)際39,200,0
2)參數(shù)編輯菜單中馬達(dá)參數(shù)沒分組
3) 參數(shù)編輯菜單中馬達(dá)參數(shù)多次讀取時(shí)有時(shí)同樣會出現(xiàn)參數(shù)讀取錯(cuò)誤
注:下面一個(gè)或幾個(gè)參數(shù)與上個(gè)參數(shù)相同,例如:有時(shí)讀。篐.470,H.471,都等于50,實(shí)際是:50,52
(3)單個(gè)參數(shù)寫入和讀取
1)單個(gè)參數(shù)寫入時(shí)無小數(shù)點(diǎn),例如:F.039=1.1,不能直接設(shè)成1.1,只能設(shè)成11表示1.1。
2)單個(gè)參數(shù)讀取和1)一樣。
(4)數(shù)字端口
輸入端口:
1)端口無66(軟離合器功能設(shè)置)。
2)端口無180(MARK信號輸入)
3)端口無181(MARK信號輸入(S型加減速曲線))
輸出端口:
端口無66(離合狀態(tài)輸出)。
(5)模擬端口:
1)數(shù)據(jù)讀取多次,會出現(xiàn)錯(cuò)誤。
注:例如:F.191跟著192數(shù)據(jù)改。F.192=12多按幾下會變成1024,F.191=1024.
(6)PID參數(shù):
1)PID參數(shù)多次讀取有時(shí)不對。
(7)卷徑計(jì)算參數(shù)設(shè)置:
1)半徑來源選定后,必須先寫入,然后才能讀取。(正確的)
(8)自同步參數(shù)位置追隨參數(shù)設(shè)定:
1)長度轉(zhuǎn)換機(jī)能只有13組。應(yīng)該有16組
2).535/534位置是反的
( 9)快速設(shè)置模式
沒問題
(10)編輯參數(shù)
1) 分類里面“檢視參數(shù)” 應(yīng)該改為 “監(jiān)視參數(shù)”
2)輪切參數(shù)與追剪參數(shù)不全
(11)追剪參數(shù)設(shè)定
1)預(yù)設(shè)長度A,B后面沒單位。
2)長度轉(zhuǎn)換機(jī)能只有12組
(12) 數(shù)字端口菜單
1)“數(shù)字端口”被寫成“數(shù)位I/O口”
(13)輪切參數(shù)設(shè)定: 無錯(cuò)誤
(14)彈出菜單:
1)彈出菜單要在上層。
(15)斷線保護(hù)無
斷線后自動識別,自動斷開通信連接,并且報(bào)錯(cuò)(“是否重新連接”)。
(16)通訊參數(shù)設(shè)定:
改法:
按設(shè)定后自動斷開連接,然后和原來的步驟一樣。
按設(shè)定后自動連接上,讓連接狀態(tài)在關(guān)斷與連接瞬間交替顯示一下(注:一定要人眼能看清楚)。
(17)文件缺失報(bào)錯(cuò)
1)有時(shí)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)“COMDLG32.OCX缺失“,然后自動關(guān)閉。
改進(jìn):把兩個(gè)文件打包在一起,做安裝軟件,去掉這種問題。
(18)拔USB線電腦自動死機(jī)。
19)主編輯菜單中S型加減速曲線功能的內(nèi)容不對
20)主編輯菜單中輪切和追剪參數(shù)內(nèi)容較少
21)所有數(shù)據(jù)沒有為數(shù)限制;四位輸入數(shù)據(jù)可輸入八位,軟件默認(rèn)后四位;應(yīng)改為只能輸入四位。
22)點(diǎn)擊模擬監(jiān)視參數(shù)時(shí),會報(bào)錯(cuò)“部件MSCHRT20.OCX或其附件之一不能正確注冊:一個(gè)文件丟失或無效。
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