wifi控制四軸飛行器軟件(Magic UFO)

Magic UFO其實(shí)就是一款wifi控制四軸飛行器軟件，能夠直接用手機(jī)wifi來控制航拍圖像，相當(dāng)于自帶wifi，而且還不需要很強(qiáng)的信號，直接用來做飛控就可以了，讓你拍出清晰的航空圖片，直接上傳到手機(jī)或者電腦上面。

wifi控制四軸飛行器軟件特色

本應(yīng)用是一款wifi傳圖。

手機(jī)控制四軸飛行器的手機(jī)APP。

攝像頭的圖像通過wifi上傳到手機(jī)APP,。

手機(jī)通過wifi發(fā)出控制命令, 控制四軸。

wifi控制四軸飛行器軟件功能

1.自帶C4005 FPV實(shí)時航拍組件，可實(shí)現(xiàn)拍照和錄像并通過FPV軟件進(jìn)行實(shí)時傳輸?shù)绞謾C(jī)上播放，感受第一視覺的飛行體驗(yàn)；

2.安裝了先進(jìn)的氣壓計(jì)，實(shí)現(xiàn)定高功能，雙回彈遙控器，更加容易控制飛機(jī)高度，定點(diǎn)拍攝畫面；

3.可用手機(jī)遙控飛行器：下載APP“MJX H”，打開手機(jī)WIFI網(wǎng)絡(luò)與WIFI航拍攝像頭鏈接，可實(shí)現(xiàn)APP遙控；

4.采用四軸電機(jī)驅(qū)動，飛行平穩(wěn)，可輕松完成各種飛行動作；

5.采用2.4GHz自動跳頻技術(shù)，可多臺飛行器同時飛行；

6.最新6軸陀螺儀飛行控制系統(tǒng)，使飛行器更穩(wěn)定，操作更容易；

7.可實(shí)現(xiàn)3D翻滾動作；

8.一鍵啟動一鍵降落；

9.高低檔變速切換，輕松選擇飛行速度；

10.配有無頭模式，一鍵返航功能。

用wifi控制四軸飛行器的解決方案

WRTnode理論上是可以做飛控的。它自帶WiFi模塊(實(shí)際上TP-LINK wrxxx系列路由器用的就是WRTnode板)，CPU為MIPS架構(gòu)，可以刷進(jìn)嵌入式Linux系統(tǒng)Openwrt。

你所需要的是自己連接一系列傳感器。

作到穩(wěn)定飛行需要PID控制，于是需要三軸或六軸加速度傳感器(MPU6050);

實(shí)現(xiàn)定高需要?dú)鈮河?jì);

實(shí)現(xiàn)鎖定航向需要羅盤;

實(shí)現(xiàn)GPS定點(diǎn)巡航需要GPS模塊;

這些都要你自己連接并牢牢固定在你的飛控板或是機(jī)架上。

然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波，PID控制，PWM調(diào)制，然后就看到四軸灰起來了LOL.

當(dāng)然你也可以選擇專門的飛控板(傳感器都焊好的)和開源飛控程序，再外接一個WRTnode作為純WiFi模塊。

(開源飛控比如MWC, APM等)

因?yàn)閃RTnode的計(jì)算能力有限，我沒有測試過它在跑一個Linux，監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)端口并進(jìn)行姿態(tài)解算的同時還否做到實(shí)時響應(yīng)。

不過歡迎題主進(jìn)行嘗試。我們從來不缺少創(chuàng)新的想法，而缺少能夠?qū)⑵鋵?shí)踐的人。