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3D城市模型、實景城市圖……航測無人機輕松構(gòu)建另一個世界 

會飛的照相機，不僅要“好玩”，更要“好用”。它不僅能夠拍攝畢業(yè)照、集體照，現(xiàn)在還能給城市拍照，高效、優(yōu)質(zhì)、低成本地為大家還原一個真實的世界。

近日，深圳飛馬機器人科技有限公司副總裁張世杰，為大家?guī)�來了一�?jié)直播公開課，分享了當下無人機黑科技如何改變傳統(tǒng)測量測繪。

2008年汶川地震，震區(qū)由于連日陰雨，勘測不利，測繪無人機拍攝的近500平方公里航測影像，成為抗震救災(zāi)中最重要的參考依據(jù)。

在這次事件的推動下，2010年國家測繪局給40個地方局配發(fā)無人機開展測量測繪工作。但是這一階段，無人機依賴飛手操控，且對飛手的技術(shù)要求非常高，這給無人機測繪的作業(yè)效率、作業(yè)質(zhì)量都帶來很大局限。

飛手們戲言：“那時候，驚心動魄的把飛機飛下來，獲取到數(shù)據(jù)非常不容易，看到照片就是成果。”

2015年，大量資本涌入無人機行業(yè)，無人機開啟智能化時代，國內(nèi)涌現(xiàn)出很多無人機廠商和應(yīng)用服務(wù)商，航測無人機也獲得了較大的發(fā)展，開啟真正的無人化時代。

最近幾年，具有垂直起降功能的無人機發(fā)展迅速，它既具備旋翼無人機的起降能力，又具備固定翼無人機的作業(yè)能力，在測量測繪領(lǐng)域獲得了更好的應(yīng)用。

航測無人機在飛行中的導(dǎo)航主要依賴于衛(wèi)星定位，隨著千尋位置建成覆蓋全國地基增強網(wǎng)絡(luò)，航測無人機已經(jīng)普遍從GPS定位，升級為雙頻RTK定位，也就是說具備厘米級的定位能力。

但僅僅有高精度的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，并不足以支撐航測無人機的應(yīng)用。一臺航測無人機還要擁有從高精度板卡、飛控系統(tǒng)，到相機、數(shù)據(jù)存儲的全鏈路系統(tǒng)工程。

飛控系統(tǒng)給相機下達拍照指令存在一定延時，如果這種延時是100毫秒，那會存在一兩米的位置誤差。所以，高精度的航測無人機一定要做到快門延遲。

無人機將相機快門幕簾的信號發(fā)送到定位板塊上，記錄相機在執(zhí)行這一動作瞬間的真實位置信息，再將數(shù)據(jù)（圖像）信息存儲。無人機中控系統(tǒng)獲取到這些數(shù)據(jù)（圖像）以后，進入到后端的數(shù)據(jù)（圖像）處理環(huán)節(jié)。

基于全自動數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，目前，航測無人機輸出的成果越來越豐富，包括正射影像、三維模型、激光點云、高精度測繪等。

航測無人機作為有力的空間數(shù)據(jù)采集手段，具備顯著優(yōu)勢：

滿足測繪級精度：最新的航測無人機已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)絕對精度5厘米級的測量測繪，滿足生產(chǎn)級要求。

更加豐富的成果：相比于傳統(tǒng)測繪工作只能采集到點、線、面數(shù)據(jù)，航測無人機還可以產(chǎn)出影像和三維模型，數(shù)據(jù)更加豐富，也能夠服務(wù)更多應(yīng)用場景。

高效率、高時效：一臺無人機飛行四十至五十分鐘，可以采集3平方公里的正射影像數(shù)據(jù)，配合高性能的電腦和數(shù)據(jù)處理軟件，三、四個小時就能夠完成正射影像輸出。對一些工程測量可以及時采集過程中的數(shù)據(jù)，整體效率和實效性都很高。

2019年4月，河南省首本三維呈現(xiàn)農(nóng)村不動產(chǎn)權(quán)證書發(fā)放，不動產(chǎn)證書上，除了常規(guī)線化圖還有三維的模型，而這些都是通過航測無人機測繪獲取。

“在這個證上還看到了我家房屋的清晰地圖，房屋周邊的實景圖也是我這輩子第一次見到！” 駐馬店市驛城區(qū)沙河店鎮(zhèn)溫莊村王莊組北的趙連存手捧著房屋不動產(chǎn)登記證說道。