有人說劉豹的現(xiàn)代控制理論(第二版)是他大學(xué)極少認(rèn)真學(xué)的課本之一,也有人說這本書中有些問題闡述的簡(jiǎn)單易懂,沒有盲目推導(dǎo),還有人說這本書具有安定人心的力量,適合睡不著胡思亂想的時(shí)候爬起來看……不管你信不信,東坡小編在此要向大家介紹的是點(diǎn)擊本文相應(yīng)的下載地址進(jìn)行下載后你將會(huì)獲得一份內(nèi)容完整的pdf格式高清電子版現(xiàn)代控制理論(第二版)一書,需要查閱的朋友點(diǎn)擊本文相應(yīng)的下載地址進(jìn)行下載即可!
現(xiàn)代控制理論(第二版)目錄
緒論
§0-1 控制理論的性質(zhì)
§0-2 控制理論的發(fā)展
§0-3 控制理論的應(yīng)用
§0-4 控制一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的幾個(gè)基本步驟
第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
§1-1 狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式
§1-2 狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖
§1-3 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立(一)
§1-4 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立(二)
§1-5 狀態(tài)向量的線性變換(坐標(biāo)變換)
§1-6 從狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣
§1-7 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
§1-8 時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解
§2-1 線性定常齊次狀態(tài)方程的解(自由解)
§2-2 矩陣指數(shù)函數(shù)——狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
§2-3 線性定常系統(tǒng)非齊次方程的解
§2-4 線性時(shí)變系統(tǒng)的解
§2-5 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
§2-6 連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間表達(dá)式的離散化
習(xí)題
第三章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
§3-1 能控性的定義
§3-2 線性定常系統(tǒng)的能控性判別
§3-3 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能觀性
§3-4 離散時(shí)間系統(tǒng)的能控性與能觀性
§3-5 時(shí)變系統(tǒng)的能控性與能觀性
§3-6 能控性與能觀性的對(duì)偶關(guān)系
§3-7 狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀標(biāo)準(zhǔn)型
§3-8 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
§3-9 傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)問題
§3-10 傳遞函數(shù)中零極點(diǎn)對(duì)消與狀態(tài)能控性和能觀性之間的關(guān)系
習(xí)題
第四章 穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法
§4-1 李雅普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義
§4-2 李雅普諾夫第一法
§4-3 李雅普諾夫第二法
§4-4 李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
§4-5 李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
習(xí)題
第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合
§5-1 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性
§5-2 極點(diǎn)配置問題
§5-3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題
§5-4 系統(tǒng)解耦問題
§5-6 利用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)
習(xí)題
第六章 最優(yōu)控制
§6-1 概述
§6-2 研究最優(yōu)控制的前提條件
§6-3 表態(tài)最優(yōu)化問題的解
§6-4 離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)控制
§6-5 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)最優(yōu)控制的離散化處理
§6-6 泛函及其極值——變分法
§6-7 用變分法求解連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制問題——有約束條件的泛函極植
§6-8 極不值原理
§6-9 Bang-Bang控制
§6-10 雙積分系統(tǒng)的時(shí)間最優(yōu)控制
§6-11 動(dòng)態(tài)規(guī)劃法
§6-12 線性二次型最優(yōu)控制問題
§6-13 線性二次型次優(yōu)控制問題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
現(xiàn)代控制理論(第二版)內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書是根據(jù)原國(guó)家機(jī)械委員會(huì)“工業(yè)自動(dòng)化儀表”專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)1987年9月北戴 河會(huì)議確定的教學(xué)計(jì)劃和大綱而編寫的。
本書作為高等工科院校工業(yè)自動(dòng)化儀表及其相鄰專業(yè)學(xué)生的一門必選課教材,包括現(xiàn)代控制理論中的最基礎(chǔ)的內(nèi)容——狀態(tài)空間方法。
狀態(tài)空間方法不僅是控制理論的基礎(chǔ),而且也是現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)分析和線性系統(tǒng)理論的基礎(chǔ),自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生應(yīng)該熟悉這種基本方法。狀態(tài)空間分析方法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是線性代數(shù)和矩陣論,這部分?jǐn)?shù)學(xué)在工程數(shù)學(xué)課程中已講授過,為了復(fù)習(xí),有些部分還在本書中作少量重復(fù)。能控性和能觀性是狀態(tài)分析方法的根本問題,在本書中作了適當(dāng)說明。李雅普諾夫穩(wěn)定性理論無論對(duì)線性或非線性系統(tǒng)的分析和綜合都有用處,這是控制理論中若干再生的古老理論之一,本書對(duì)此作了最基本的闡明。
確定性最優(yōu)控制理論涉及函概念,考慮到部分學(xué)生可能欠缺這方面的知識(shí),本書對(duì)泛函的基本概念和規(guī)律作了通俗的說明。本書介紹了最優(yōu)控制的三種基本方法,即變分法、極大值理論和動(dòng)態(tài)規(guī)劃。具體討論了狀態(tài)反饋和輸出反饋控制問題。對(duì)于觀測(cè)器問題也作了簡(jiǎn)述。當(dāng)然,由于學(xué)時(shí)限制,對(duì)模型簡(jiǎn)化和最小實(shí)現(xiàn)問題,或未能提及或只作了一般介紹,有興趣的讀者可查閱有關(guān)文獻(xiàn)。
本文論述清楚,語(yǔ)氣通順、精練,內(nèi)容全面,基本概念和定理、定義等敘述準(zhǔn)確、易懂。
本書可供工業(yè)自動(dòng)化儀表、工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)以及其它有關(guān)專業(yè)的師生選用。
現(xiàn)代控制理論(第二版)內(nèi)容截圖
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