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機器人是能對外界環(huán)境條件變化而做出不同反映的機器，因此他必須有能發(fā)現(xiàn)外界環(huán)境條件變化的傳感器，還必須有能表達出不同反映的執(zhí)行機構(gòu)，當然也必須有思考如何應(yīng)對變化的大腦以及整過系統(tǒng)的能量供給系統(tǒng)。
電壓指示發(fā)光二極管：
當控制板電源電壓大于4.7V時 不發(fā)光或發(fā)綠色光 當控制板電源電壓小于4.7V時 發(fā)橙色光
電源指示發(fā)光二極管：
當控制板有供電時 發(fā)光
下載模式指示發(fā)光二極管：
當控制器在等待下載、下載過程中、下載完成時發(fā)光
下載完成指示發(fā)光二極管：
當控制器在成功下載程序后發(fā)光，1秒后停止發(fā)光
下載線插入指示發(fā)光二極管：
當控制器有下載線插入信號時發(fā)光
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