RoboMaster機甲大師支持不同的控制,機甲大師電腦版,電腦可直接連接機器人 Wi-Fi 操控 S1,用戶可以自由的編程,學習人工智能相關知識,控制機器人。
編程功能包含哪些智能模塊
包含以下智能模塊:
1. 掌聲識別:支持識別連續(xù)兩聲掌聲和連續(xù)三聲掌聲;
2. 姿態(tài)識別:可檢測特定的人體姿態(tài)如雙手倒 V、正 V、拍照手勢;
3. S1 機器人識別:可檢測另一臺機甲大師 S1 ;
4. 視覺標簽識別:可識別官方提供的 44 種視覺標簽,主要是數(shù)字、字母和部分特殊符號,視覺標簽的全部文件可至下載鏈接下載。
5. 線識別:可以檢測寬度約為 15-25 mm 的藍色、紅色和綠色軌跡。
機器人測評
大疆 S1 采用了底盤加云臺的設計,配備了麥克納姆輪,可以完成全向平移及任意旋轉等靈活走位,配備了可以降低行駛時振動的前橋懸掛。
云臺部分延續(xù)了大疆標志性的技術,無刷直驅電機,控制精度可以達到 ±0.02°,可以在高速運動中也能保證影像穩(wěn)定,轉動范圍為上下 65° 以及橫向 540°。
大疆 S1 全身配備了 31 個傳感器,可以感知圖像、光線、聲音、 振動,這個數(shù)量已經(jīng)超過了大疆的一些入門無人機產(chǎn)品。其中,F(xiàn)PV 攝像頭結合機器視覺技術,讓 S1 能夠識別多樣的物體;6 塊感應裝甲讓 S1 可以感知物理打擊;麥克風讓其可以識別聲音;而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺 S1 的紅外信號。
各種傳感器的加入讓大疆 S1 具備了「視覺、聽覺、觸覺」的能力,在此基礎上,大疆 S1 配備了一顆基于 ARM Cortex A 系列的 SoC,五顆核心(具體信息大疆沒有透露),并配備了工業(yè)級 CAN 總線,以連接智能中控和各部件。
在 S1 上,大疆還將無人機等產(chǎn)品上搭載的機器視覺等技術進行了下方,目前 S1 已經(jīng)可以完成 6 種不同的智能識別功能,包括線路識別(識別用戶設置的路線,并能通過編程實現(xiàn)自動巡線行駛)、視覺標簽識別(識別數(shù)字、字母及特殊符號等 44 個視覺標簽)、行人識別(識別并主動跟隨行人移動)、掌聲識別、姿勢識別、機器人識別(識別另一臺 S1)。
豐富的傳感器和智能識別功能賦予了大疆 S1 豐富的使用場景,其中最有趣的場景之一可能就是多人對戰(zhàn)了。
大疆 S1 的云臺上裝備了發(fā)射器,可以發(fā)射紅外光束或水晶彈(主要成分是水),車身四周的傳感器可以檢測到其它 S1 發(fā)射的紅外光束或水晶彈的擊打。
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大疆表示,機甲大師S1提供了專業(yè)級別的硬件設備,使其成為強大的學習平臺。全身配備高達31個傳感器,可以感知圖像、光線、聲音、振動。五核SoC Cortex-A處理器使機甲大師S1可同時運算處理大量數(shù)據(jù),同時執(zhí)行多種任務。
作為教育機器人,機甲大師S1配備了豐富的教學資源。課程均在配套App “RoboMaster”中免費開放。大疆表示還會持續(xù)開發(fā)多樣課程,滿足從入門到專業(yè)的學習需求。