理論力學(xué)哈工大第七版pdf完整版免費高清版

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理論力學(xué)第七版pdf目錄介紹：

緒論

靜力學(xué)

引言

第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析

§1——1 靜力學(xué)公理

§1——2 約束和約束力

§1——3 物體的受力分析和受力圖·力學(xué)模型和力學(xué)簡圖

思考題

習(xí)題

第二章 平面力系

§2——1 平面匯交力系

§2——2 平面力對點之矩·平面力偶

§2——3 平面任意力系的簡化

§2——4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程

§2——5 物體系的平衡·靜定和超靜定問題

§2——6 平面簡單桁架的內(nèi)力計算

思考題

習(xí)題

第三章 空間力系

§3——1 空間匯交力系

§3——2 力對點的矩和力對軸的矩

§3——3 空間力偶

§3——4 空間任意力系向一點的簡化·主矢和主矩

§3——5 空間任意力系的平衡方程

§3——6 重心

思考題

習(xí)題

第四章 摩擦

§4——1 滑動摩擦

§4——2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象

§4——3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題

§4——4 滾動摩阻的概念

思考題

習(xí)題

運動學(xué)

引言

第五章 點的運動學(xué)

§5——1 矢量法

§5——2 直角坐標法

§5——3 自然法

*§5——4 點的速度和加速度在柱坐標和極坐標中的投影

*§5——5 點的速度和加速度在球坐標中的投影

思考題

習(xí)題

第六章 剛體的簡單運動

§6——1 剛體的平行移動

§6——2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動

§6——3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度

§6——4 輪系的傳動比

§6——5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度

思考題

習(xí)題

第七章 點的合成運動

§7——1 相對運動·牽連運動·絕對運動

§7——2 點的速度合成定理

§7——3 牽連運動是平移時點的加速度合成定理

§7——4 牽連運動是定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理·科氏加速度

思考題

習(xí)題

第八章 剛體的平面運動

§8——1 剛體平面運動的概述和運動分解

§8——2 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法

§8——3 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法

§8——4 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度

§8——5 運動學(xué)綜合應(yīng)用舉例

理論力學(xué)學(xué)習(xí)方法

一、學(xué)習(xí)要求

理論力學(xué)是一門理論性較強的專業(yè)基礎(chǔ)課。是許多工程專業(yè)后續(xù)課程的基礎(chǔ)。地位十分重要。

1、了解本課程的意義和作用，并重視本課程的學(xué)習(xí)；

2、要求掌握受力質(zhì)點，質(zhì)點系和剛體機械運動（包括平衡）的基本規(guī)律和研究方法；

3、初步學(xué)會運用本課程的概念、理論和方法去分析、解決實際問題。

二、學(xué)習(xí)難點

1、靜力學(xué)學(xué)習(xí)難點

約束的概念及約束反力方向的確定；復(fù)雜系統(tǒng)的受力分析；力系的簡化方法及簡化結(jié)果分析；力對軸之矩與力對點之矩的關(guān)系；平衡方程的各種形式；物體系統(tǒng)的平衡問題；帶有摩擦的物體系平衡問題。

2、運動學(xué)學(xué)習(xí)難點

運動的相對性及運動的分解與合成的概念；點曲線運動時的加速度；密切面；點的合成運動中動點、動系的選擇；牽連速度和牽連加速度的概念及計算；牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理；科氏加速度的物理意義及方向判定；各運動矢量方程的求解；平面運動的概念及模型抽象；瞬心的概念與瞬心的確定；瞬時平動的概念及特點；剛體平面運動時加速度分布特征；剛體平面運動時角加速度的求解；點的合成運動與平面運動綜合問題的求解。

3、動力學(xué)學(xué)習(xí)難點

質(zhì)點第二類動力學(xué)問題的求解、初始條件的應(yīng)用；動量定理的守恒定律應(yīng)用；質(zhì)心運動定理的應(yīng)用；轉(zhuǎn)動慣量的確定及平行移軸公式；平面運動微分方程的應(yīng)用；彈性力功的計算；平面運動的動能計算；功率方程應(yīng)用；動力學(xué)基本定理的綜合應(yīng)用；慣性力的概念；慣性力系的簡化；達朗貝爾原理的應(yīng)用；動平衡概念；虛位移和理想約束的概念；虛位移原理的各種應(yīng)用；動力學(xué)普遍方程的應(yīng)用；拉格朗日方程的導(dǎo)出及應(yīng)用；拉格朗日方程的初積分。

三、學(xué)習(xí)特點

　理論力學(xué)是一門理論性、邏輯性和系統(tǒng)性較強的課程，因此在學(xué)習(xí)中有以下特點：

1、理論力學(xué)的基本概念較多，是建立理論力學(xué)理論的基礎(chǔ)，對它們的掌握非常重要。通常概念的理解要經(jīng)過多次反復(fù)的應(yīng)用才會逐步加深。

2、理論力學(xué)的邏輯性、系統(tǒng)性較強。各部分概念上、內(nèi)容上層層遞進，環(huán)環(huán)相扣，因此在學(xué)習(xí)上必須循序漸進，腳踏實地。

3、理論力學(xué)的理論和概念是有深刻的工程實際背景的，因此在學(xué)習(xí)中要注意了解問題的工程背景，并將概念和理論與工程實際中的力學(xué)現(xiàn)象聯(lián)系起來，這樣對理論和概念的理解大有幫助。

4、聽課容易做題難。理論力學(xué)的理論學(xué)習(xí)并不困難，而且在原理上有部分內(nèi)容與物理有重復(fù)，但是在應(yīng)用這些理論解題時通常會感到很困難，這是因為面對的問題千差萬別，解決問題的正確思路又依賴于對基本概念、基本理論和方法有清晰和深刻的認識。如果基本概念、基本理論和基本方法掌握不好就必然會遇到困難。因此要特別注意加深對基本概念、基本理論和基本方法的認識及靈活應(yīng)用。而要做到這一點，只有多做題，多實踐，反復(fù)理解，反復(fù)應(yīng)用，才有可能融會貫通，克服困難，最終掌握。

四、學(xué)習(xí)指導(dǎo)

學(xué)習(xí)理論力學(xué)：

第一，要特別注意理論力學(xué)基本概念、基本理論以及解決問題的基本方法的學(xué)習(xí)。

第二，要有意識地培養(yǎng)和鍛煉對實際問題進行科學(xué)抽象建立力學(xué)模型并應(yīng)用理論力學(xué)的方法加以解決的能力。

第三，勤于思考和總結(jié)，培養(yǎng)辯證唯物主義世界觀，掌握唯物辨證法的方法論，提高分析和解決問題的能力。

第四，積極主動地培養(yǎng)創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

在學(xué)習(xí)理論力學(xué)的過程中：

1、要注意：

① 正確理解有關(guān)力學(xué)概念的來源、含義和用途；

② 有關(guān)理論公式推導(dǎo)的根據(jù)和關(guān)鍵，公式的物理意義及應(yīng)用條件和范圍；

③ 理論力學(xué)分析和解決問題的方法；

④ 各章節(jié)的主要內(nèi)容和要點；

⑤ 各章節(jié)在內(nèi)容和分析問題的方法上的區(qū)別和聯(lián)系。

2、 對理論力學(xué)基本概念的理解和理論應(yīng)用能力通常是通過大量習(xí)題的求解逐步加深和提高的。因此，在學(xué)習(xí)中必須要獨立完成一定數(shù)量的習(xí)題。

3、溫故知新，及時復(fù)習(xí)和常做小結(jié)。