自動控制原理胡壽松第六版pdf完整版

《自動控制原理第六版》由胡壽松主編，2015年12月科學出版社出版的“十二五”普通高等性教育本科國家及規(guī)劃教材與立體化教材。該教材可作為高等工科院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業(yè)的教材，也可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學參考。

自動控制原理胡壽松第六版pdf特色

1、該教材特突出了工程系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用，強化了MATLAB軟件包應(yīng)用技術(shù)、系統(tǒng)建模的內(nèi)容。

2、該教材增加了PID魯棒控制、內(nèi)�？刂�、最小節(jié)拍響應(yīng)控制、前置濾波器控制、經(jīng)典與現(xiàn)代方法相結(jié)合的優(yōu)化控制等內(nèi)容。

自動控制原理第六版作者介紹

胡壽松，1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學自動控制系，長期致力于控制理論與應(yīng)用的研究和教學，現(xiàn)任南京航空航天大學教授、博士生導師。

近年來，主持國家自然科學基金項目6項，省部級科研項目8項，發(fā)表論文200余篇；自1961年起一直擔任“自動控制原理”課程主講，該課程被評為“2003年國家精品課程”，1980年起先后主講“現(xiàn)代控制理論”、“最優(yōu)控制理論”等8門本科及研究生課程；出版《自動控制原理》、《自動控制原理簡明教程》、《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)》等教材、專著與譯著22部，教學軟件《自動控制原理電子版》2套。

自動控制原理第六版內(nèi)容描述

全書共分十章，整體介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域、頻域和復域中的數(shù)學模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題進行了討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要，闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。

自動控制原理胡壽松第六版pdf目錄

前言

第一章 自動控制的一般概念

1-1 自動控制的基本原理與方式

1-2 自動控制系統(tǒng)示例

1-3 自動控制系統(tǒng)的分類

1-4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求

1-5 自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計工具

習題

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

2-1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型

2-2 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型

2-3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖

2-4 控制系統(tǒng)建模實例

習題

第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法

3-1 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標

3-2 一階系統(tǒng)的時域分析

3-3 二階系統(tǒng)的時域分析

3-4 高階系統(tǒng)的時域分析

3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算

3-7 控制系統(tǒng)時域設(shè)計