自動(dòng)控制原理黃家英第二版課后答案pdf格式免費(fèi)版

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自動(dòng)控制原理黃家英第二版書籍介紹

這是一套改革傳統(tǒng)體系、將控制理論的兩部分基礎(chǔ)內(nèi)容：經(jīng)典控制理 論與現(xiàn)代控制理論（即狀態(tài)空間法基礎(chǔ)）有機(jī)結(jié)合而編寫的具有鮮明特色的 新體系教材。全書從現(xiàn)代控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征（即必須在干擾和不確定性條 件下可靠和有效地工作）出發(fā)展開討論，不僅定性而且定量地分析反饋控制 的作用并闡明自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成原理和構(gòu)建高精度控制系統(tǒng)的基本 思路，規(guī)范線性定常（連續(xù)與離散、單變量與多變量）系統(tǒng)的零極點(diǎn)的定義 ，建立統(tǒng)一的線性定常（連續(xù)與離散）系統(tǒng)理論框架和線性系統(tǒng)“經(jīng)典”與 “現(xiàn)代”控制理論有機(jī)結(jié)合的新體系。使讀者在對比中認(rèn)識“經(jīng)典”與“ 現(xiàn)代”控制理論，用統(tǒng)一的觀點(diǎn)建立對控制理論基礎(chǔ)知識的總體概念，在 統(tǒng)一的理論框架下以現(xiàn)代控制科學(xué)的觀點(diǎn)和新的視角審視、理解和闡述經(jīng) 典控制理論的有關(guān)內(nèi)容并將線性離散系統(tǒng)理論放在主要地位來介紹，而在 具體內(nèi)容和方法上仍保持“經(jīng)典”與“現(xiàn)代”控制理論的各自表達(dá)方式和 系統(tǒng)性。在內(nèi)容的組織上注重理論上的基礎(chǔ)性和工程上的實(shí)用性，強(qiáng)調(diào)理 論聯(lián)系實(shí)際和系統(tǒng)優(yōu)化意識，引入國際流行的MATLAB／Simulink軟件進(jìn)行 控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，并增大教材的靈活性和可用性以滿足不同層次、 不同要求教學(xué)和讀者自學(xué)的需要。該教材符合國際控制理論教材發(fā)展趨勢 ，體系新穎、內(nèi)容系統(tǒng)、分析詳盡、例題豐富，例題數(shù)量比第一版增加了 一倍多，達(dá)370多道，可為學(xué)生的自主學(xué)習(xí)、能力培養(yǎng)和個(gè)性發(fā)展以及在職 人員的自學(xué)創(chuàng)造條件，并為教師實(shí)施因材施教、按需組織教學(xué)提供靈活選 擇空間。

全書分上、下兩冊。上冊以經(jīng)典控制理論為主，內(nèi)容包括：緒論、控 制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、根軌跡法和頻率響應(yīng)分析 法；下冊以現(xiàn)代控制理論為主，內(nèi)容包括：頻率響應(yīng)綜合法、線性系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)分析、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法、線性離散控制系統(tǒng)和非線性 控制系統(tǒng)。

《普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理（下冊）（第2版）》可作為自動(dòng)化類專業(yè)本科生的教材和在職人員的自學(xué)用書，也可作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材以及有關(guān)教師和工程技術(shù)人員的參考書。