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自動(dòng)控制原理課件ppt內(nèi)容介紹

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1．控制系統(tǒng)的兩種基本描述方法：

輸入—輸出描述法——經(jīng)典控制理論

狀態(tài)空間描述法——現(xiàn)代控制理論

2．經(jīng)典控制理論的特點(diǎn)：

(1) 優(yōu)點(diǎn)：對(duì)單入—單出系統(tǒng)的分析和綜合特別有效。

(2) 缺點(diǎn)：內(nèi)部的信息無(wú)法描述，僅適于單入—單出系統(tǒng)。

3. 現(xiàn)代控制理論

(1) 適應(yīng)控制工程的高性能發(fā)展需要，于60年代提出。

(2) 可處理時(shí)變、非線性、多輸入—多輸出問題。

(3) 應(yīng)用方面的理論分支：最優(yōu)控制、系統(tǒng)辯識(shí)，自適應(yīng)控制……

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如果存在一個(gè)控制u(t)，能在有限時(shí)間間隔[to,tf]內(nèi)，使系統(tǒng)從其一初態(tài)x(to)轉(zhuǎn)移到任意指定的終態(tài)x(tf) ，則稱此狀態(tài)x(to)是完全可控的，簡(jiǎn)稱系統(tǒng)可（能）控。（只要有一個(gè)狀態(tài)變量不可控，則系統(tǒng)不可控）。

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1. 狀態(tài)變量的選取是非唯一的。

2. 選取方法

F（1）可選取初始條件對(duì)應(yīng)的變量或與其相關(guān)的變量作為系統(tǒng)的狀態(tài)變量。

F（2）可選取獨(dú)立儲(chǔ)能（或儲(chǔ)信息）元件的特征變量或與其相關(guān)的變量作為控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量。（如電感電流i、電容電壓uc 、質(zhì)量m 的速度v 等。

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